Športno društvo Muljava so nadobudni Muljavci ustanovili leta 2000. Društvo od leta 2000 pripravlja vaške turnirje v nogometu, ki so običajno prvo soboto v maju. Na tekmah se pomerijo ekipe iz vasi v krajevni skupnosti Muljava. Zmagovalci prejmejo pokal, najslabša ekipa pa za kazen prejme kajlo. Dosedanji zmagovalci so: Sušica (2000), Antonač (2001), Gorenja vas (2002), Pajžbarji (2003), Malenski (2004), Sušica (2005), Mladinci (2007, 2008, 2009), Sušica (2011), Mladinci (2012, 2013).
Športno društvo Muljava, Muljava 45, 1295 Ivančna Gorica, Predsednik: Jože Čandek.